Centaur Mk.IV w/95mm Howitzer

De belangrijkste cruiser-tank in Groot-Brittannië in de tweede helft van de Tweede Wereldoorlog was de Cromwell. Vanwege een productietekort aan Meteor-motoren werd in plaats daarvan de Liberty Engine gebruikt en kreeg het voertuig de nieuwe naam Centaur Cruiser Tank. Onder de verschillende soorten Centaurs was de 95 mm-tankhouwitser uitgerust met Mk.IV close support tank de enige versie die daadwerkelijk in gevechten ging. In de invasie in Normandië van juni 1944 werden de Centauren ingezet bij de Royal Marines Armored Support Group, waar ze op Duitse pillendoosjes schoten vanaf landingsvaartuigen. Na de landing bleven de Centauren vuursteun bieden aan infanterie en speelden ze een sleutelrol bij het veiligstellen van het strand.