De introductie van de YA-12 lichte artillerietractor moest worden gestopt omdat de Gorky Automobile Plant voor de voorganger YA-11 de vereiste hoeveelheid motoren al niet kon leveren. In 1943 ontving de Sovjet-Unie grote hoeveelheden GMC-4-71 4-cilinder tweetaktmotoren met 110 pk uit de VS onder het Lend Lease programma. De beschikbaarheid van deze motoren zorgde voor een hernieuwde productie van het YA-11 ontwerp onder de nieuwe aanduiding YA-12. De seriële productie van YA-12 begon in augustus 1943 en tot eind 1943 werden er 285 tractoren geproduceerd, tot het einde van de oorlog - 1666. In 1945 had het Rode Leger 1270 YA-12-tractoren in voorraad. YA-12-tractoren werden gebruikt voor het trekken van kanonnen als 100-mm veldkanonnen BS-3, 122-mm kanonnen A-19, 122-mm houwitsers M-30, 152-mm houwitsers ML-20 en 203-mm zware houwitsers B-4. De YA-12-artillerie-tractoren bleven tot het midden van de jaren 50 in dienst van het Sovjetleger en het Tsjechoslowaakse leger.